齐襄公，小名诸儿，年少时常与一位叫公孙无知的小男孩为伴。公孙无知是齐釐公的侄子，诸儿的叔伯兄弟。齐釐公对公孙无知宠爱有加，给予他奢华的待遇，而这一切引发了诸儿的不满。等到诸儿继位，成为齐襄公后，他立即撤销了无知所有的特权。无知的命运瞬间发生了剧变，仿佛从天堂跌入了冰冷的深渊，日子变得异常艰难，甚至只能吃着糠咽菜。对公孙无知来说，这样的生活简直无法忍受。
齐襄公对于无知的处境显然毫不在意，他自视甚高，一贯以自己的方式行事，丝毫不顾及他人的感受。襄公指派大臣连称和管至父去葵丘驻守，约定好今年的瓜熟时去，明年的瓜熟时再替换。两人遵命前往，心中满是期待。第二年，他们在瓜秧发芽的时节盼望着新的一轮交换。瓜秧长成了绿油油的一片，花开过后，瓜果也渐渐熟透。然而，瓜秧逐渐枯萎，却依旧没有人来替换这两位驻守者。有人提醒齐襄公，襄公却无动于衷，坚决回绝了。连称和管至父因此心生愤怒，他们时常与公孙无知接触，策划如何反制这个失信的齐襄公。
齐襄公所为最为不道德的一件事，莫过于与同父异母的妹妹文姜发生不伦关系。众所周知，淫乱为万恶之首，尤其是在兄妹之间发生此事。此后，文姜嫁给了鲁国国君鲁桓公。几年后，鲁桓公与文姜一同来到齐国，齐襄公和文姜之间的旧情重新燃起。坏事总是传得很快，鲁桓公得知此事后怒火中烧，但由于身在齐国，他只能忍气吞声。文姜内心不安，向齐襄公透露了鲁桓公的愤怒。襄公毫不畏惧，决定通过宴请鲁桓公喝酒来化解这一危机。宴席上，鲁桓公醉得酩酊大醉，结果被齐国的大力士强行抬上车，在过程中，鲁桓公的肋骨被折断，最终致命。鲁国闻讯后怒不可遏，要求齐襄公负责，最后，彭生成为替死鬼。
展开剩余61%齐襄公一向我行我素，对大臣的欺压也是家常便饭。他的弟弟担心自身安危，在管仲和召忽的辅佐下逃往鲁国，而他母亲正是鲁君的女儿。另一个弟弟公子小白，在鲍叔牙的帮助下逃往莒国，母亲则是卫君的女儿。小白从小与大夫高傒关系深厚。
齐襄公的种种行径让他渐渐失去了亲近者的支持。连称、管至父以及公孙无知等人密谋发动叛乱。连称的堂妹在襄公的宫中做妾，却一直不得宠。于是，连称指使堂妹密切关注襄公的动向，随时将消息报告给他。
机会终于来了。襄公外出射猎，在沛丘遭遇野猪。众人惊呼“彭生”，野猪竟然站了起来，发出如人类般的嚎叫。襄公被吓得跌下车，脚部受伤，鞋子也丢失。回到宫中，他对照顾自己的侍者大发雷霆，将其鞭打了三百下。连称、管至父和公孙无知得知后，策马前往襄公宫中发动袭击。宫外正遇上了被鞭打的侍者茀，他表示宫中人多，闯入难度大，建议等着机会。于是，大家在宫外等候，茀进入宫内，偷偷把襄公藏在了门后。随即，宫中卫士和襄公的宠臣与无知等人展开了激烈的冲突，最终无知一方取得了胜利。在门后，大家发现了襄公的藏匿，并将其斩杀。
公孙无知成为了齐国的新君主，但民众对他并无好感，雍林的人们联合起来，将其暗杀。
齐国短时间内无人君主。两大权臣高傒和国懿仲从莒国秘密迎接公子小白回国，而鲁国则派兵护送公子纠回齐国。然而，管仲在莒国和齐国之间的路上设伏，成功射中了公子小白的腰部。小白装作死去，乘着丧车急速返回，在高傒和国懿仲的支持下登上了齐国的王位，这就是历史上赫赫有名的齐桓公。
管仲以为公子小白已死，便向鲁国报捷。六天后，他得知公子小白继位的消息，顿时心生震惊，并遭到了齐国的追杀，管仲一行人败退回鲁国。齐桓公给鲁国送去威胁信：“公子纠是我兄弟，我不忍亲自下手，你们就替我做吧。管仲和召忽必须活捉交给我，否则，我将亲自率军攻打鲁国。”
鲁国在压力之下，最终在笙渎处杀死了公子纠，召忽自杀，而管仲则被押解回齐国。
管仲是个大才，在齐桓公的辅佐下，他帮助齐国崛起，成为春秋五霸之首，名震诸侯。
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